小型 微型 緊湊型 履帶底盤（狹窄工況型）
——為管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空間作業(yè)提供可靠移動平臺

產(chǎn)品定位
本小型微型履帶底盤專為管道巡檢、礦山巷道運輸、下水道清淤、化工池檢修及廠內(nèi)復(fù)雜區(qū)域作業(yè)等狹窄、高挑戰(zhàn)性工況設(shè)計?；诠こ虣C械特種設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，采用高強度結(jié)構(gòu)、模塊化驅(qū)動系統(tǒng)及環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)，確保設(shè)備在低矮、崎嶇、腐蝕性環(huán)境中的穩(wěn)定運行與安全操控。


核心設(shè)計優(yōu)勢

1. 緊湊尺寸與高通過性
超窄機身：標(biāo)準(zhǔn)寬度≤550mm，高度≤900mm（含驅(qū)動單元），可以定制更小尺寸，輕松穿越直徑≥600mm的管道或1m×1m直角巷道；
低接地比壓：≤20kPa（橡膠履帶款），避免松軟地面、防腐地坪或脆弱結(jié)構(gòu)的壓損；
離地間隙≥180mm**：優(yōu)化底盤幾何布局，可跨越150mm障礙物或10cm溝槽。

2. 全地形適應(yīng)能力
多模式履帶系統(tǒng)：提供橡膠/鋼制/聚氨酯復(fù)合履帶選項，適配碎石、泥濘、金屬格柵、環(huán)氧地坪等多種地面；
立懸掛+液壓減震：四輪立懸掛結(jié)構(gòu)配合油壓阻尼，有效吸收沖擊振動，確保坡道（大25°）、臺階路面的平穩(wěn)行進。

3. 環(huán)境耐受性強化
防腐防爆設(shè)計：主體采用304不銹鋼或特種工程塑料（可選），關(guān)鍵電氣元件滿足Ex d IIB T4防爆等級（GB 3836），適用于化工池、油氣管道等易燃易爆環(huán)境；
IP68防護等級：全密封驅(qū)動單元與線束接口，支持水深≤1m短時浸泡或高壓沖洗。

4. 操控與安全冗余
雙模動力配置：
電動款：48V高扭矩直流電機，支持0-1.2m/s無級調(diào)速，續(xù)航8-12小時（配智能電量管理）；
液壓款：閉式液壓系統(tǒng)，峰值輸出扭矩≥1200N·m，適配重載爬坡或牽引作業(yè)。
多重安全防護：過載自動限扭、傾角報警、緊急制動（響應(yīng)時間≤0.3s）、遠(yuǎn)程急停接口（支持無線信號接入）。

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