隧道打孔機的進給裝置 隧道打孔機的進給裝置,由橫向?qū)驒C構(gòu)和縱向進給機構(gòu)組成,所述的橫向?qū)驒C構(gòu)主要由橫梁,橫向移動齒條,滾鏈和橫向?qū)Ъ芙M成,橫梁呈水平設(shè)置在車架上,在橫梁上固定設(shè)有橫向移動齒條,橫向?qū)Ъ芴自跈M梁上,并與橫梁構(gòu)成滑動連接,在橫向?qū)Ъ芎蜋M梁之間設(shè)有滾鏈,用于測量橫向?qū)Ъ艿南鄬ξ灰屏?縱向進給機構(gòu)設(shè)置在橫向?qū)Ъ苌?并隨著橫向?qū)Ъ茉跈M梁上水平移動;該裝置水平部分與垂直部分通過齒輪連接,打孔精度更高,上部設(shè)有橫向?qū)驒C構(gòu)和縱向?qū)驒C構(gòu),通過位移調(diào)整機構(gòu)調(diào)整打孔工作鉆頭的縱向和橫向位移量,實現(xiàn)打孔的目的,較以往傳統(tǒng)的作業(yè)方法,效率可以提高8倍左右,鉆孔精度提高3倍以上

隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個（@50mm以下)

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應(yīng)用前景
主要性能及特點
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計
機械抓手與操控平臺一體化集約設(shè)計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺預(yù)留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

多功能隧道拱架安裝車的優(yōu)勢是什么

一、經(jīng)濟成本對比

隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展和人均受教育程度的提高，廉價勞動力的時代已逐漸遠去，目前平均一個隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資，已上升至6000-8000元/月。
一個高鐵雙線隧道掌子面立拱班組如依賴人工作業(yè)，每個班一般需要8-12人操作，每月人工工資需要8-10萬元。

采用多功能隧道拱架安裝車施工，作業(yè)時只需要4名工人操作，每月工資約為3.2萬元，用工成本每月即可節(jié)省約5-7萬元，單洞每年凈節(jié)省約60-80萬；若設(shè)備兼顧兩個掌子面施工，所節(jié)省下來的人工成本將達到120-160萬元。

二、效率對比

依靠肩扛人抬的方式進行立拱作業(yè)，耗時1個多小時，才能完成一榀拱架的安裝，期間工人體力消耗，施工進度緩慢。
隧道拱架較多時，需要連續(xù)立拱，由于勞動強度的增大，更加制約了工人的施工效率。

多功能隧道拱架安裝車不僅適應(yīng)全斷面工況下施工，面對作業(yè)空間狹小的三臺階、兩臺階工況也能應(yīng)對自如。
采用多功能隧道拱架安裝車完成一榀拱架安裝只需要20-30分鐘，大大提高施工效率。按一個循環(huán)3榀拱架計算，每循環(huán)大約可節(jié)省1.5個小時左右，節(jié)省作業(yè)時間的同時，大大加快作業(yè)循環(huán)，間接降低施工成本。



三、安全性對比

人工立拱的安全隱患在于工人高負(fù)荷工作，體力消耗，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險況；作業(yè)時工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。同時作業(yè)人員需反復(fù)攀爬簡易臺架施工，安全風(fēng)險較高。

多功能隧道拱架安裝車，集成兩只機械臂和兩個工作平臺。機械手夾持、舉升穩(wěn)定可靠，拱架對位；工作平臺四周皆有安全護欄，防止人員掉落。作業(yè)時，安裝人員絕大多數(shù)時間處于已經(jīng)初噴好的圍巖下面，施工安全更有保障。


四、功能對比

人工立架借助簡易臺架施工，簡易臺架可以輔助完成裝藥工作。但在輔助安裝錨桿、高空雷達監(jiān)測等其他高空作業(yè)方面則力有不逮。

多功能隧道拱架安裝車不僅在成本、效率、安全方面相對于人工立拱有的表現(xiàn)，在功能的全面性上也十分，設(shè)備可以輔助完成安裝錨桿、裝藥、高空雷達監(jiān)測、風(fēng)水管安裝等多種高空作業(yè)。

多功能隧道拱架安裝車究竟值不值得購買，想必各位看官心中已然有了答案。隨著國內(nèi)隧道機械化施工進程的不斷推進，各類智能化施工裝備逐漸成為了隧道舞臺主角，簡易臺架的淘汰已成為必然趨勢，多功能拱架安裝車也定將成為國內(nèi)施工單位的必然選擇！

隧道拱架多功能支護臺車,在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側(cè)裝有隧道機械手，所述的隧道機械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上,在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動力:2.可以實現(xiàn)拱架安裝過程中的機械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實現(xiàn)拱架的前后:
4.采用左右隧道機械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進度。
三大臂款隧道拱架安裝臺車
在雙大臂款隧道拱架安裝臺車的基礎(chǔ)上，增加了一個作業(yè)平臺，三個操作平臺大打開為１6０度角，大臂高舉高16米，免除了搭建腳手架的繁瑣，能滿足隧道或礦洞里各種作業(yè)要求
４條或６條液壓支腿，地了隧道維護作業(yè)車工作時的安全性。
這兩款隧道拱架安裝臺車都可以做到省時省力省人工，平時幾十個人完成的工作，有隧道維護作業(yè)車的話可５－６人完成隧道維護保養(yǎng)的作業(yè)。