打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

柴油錘打樁機 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應注意的事項。 2、根據(jù)施工人員所要求的震動力，調(diào)整打樁機變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養(yǎng)項目對各部進行潤滑，保養(yǎng)。

打樁機停止工作后，應立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養(yǎng)。打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。

本系列沖孔樁機是橋梁、碼頭、公路、鐵路等建筑基礎施工中的機械設備，具有沖孔直徑大、深度深、孔的垂直度高、施工成本低、消耗功率小、操作方便等優(yōu)點。