各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無(wú)滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無(wú)人員和阻礙行車的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無(wú)人方可起步行駛。

停車與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動(dòng)踏板即可停車。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動(dòng)操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動(dòng)熄火。 　　　　
5.停車后拔下啟動(dòng)鑰匙。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時(shí)，等皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能通過(guò)。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)下坡滑行。
　　14、隨時(shí)注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運(yùn)行。
　　15、作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁人員在動(dòng)臂和鏟斗下走動(dòng)。
　　16、行車時(shí)注意制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動(dòng)作是否正常。
　　17、作業(yè)時(shí)注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時(shí)不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時(shí)出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時(shí)卸載，但取料時(shí)出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時(shí)周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

動(dòng)力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國(guó)產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國(guó)產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

傳動(dòng)系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動(dòng)，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長(zhǎng)傳動(dòng)
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋
等組成。

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側(cè)部分）。