ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


在動(dòng)力來源及傳動(dòng)方式方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，在煤礦井下動(dòng)力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動(dòng)力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動(dòng)力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號(hào)的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw

電氣系統(tǒng)
電機(jī)：檢查電機(jī)的接線是否牢固，有無松動(dòng)和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機(jī)表面的灰塵和雜物，保持電機(jī)散熱良好。檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動(dòng)和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動(dòng)作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)更換。


錨桿鉆機(jī)又稱錨固鉆機(jī)，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時(shí)省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機(jī)還大大了施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全。
錨桿鉆機(jī)是煤礦錨桿支護(hù)施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。


錨桿鉆機(jī)是隧道和煤礦井下常用的設(shè)備，用于在巖石和煤礦鉆孔、安裝錨桿和進(jìn)行加固。錨桿鉆機(jī)按照動(dòng)力源可以分為氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)。 氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的錨桿鉆機(jī)，它利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆具進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機(jī)則是以液壓油為動(dòng)力源，通過液壓泵將壓力油轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，推動(dòng)鉆具進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。