(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過(guò)齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過(guò)操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。
?耐用性強(qiáng)?：通過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制造工藝，確保設(shè)備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
?

本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過(guò)電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無(wú)需立的剎車止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無(wú)法倒退；當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間停車時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車。
安全可靠?：在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中充分考慮了安全因素，采用多重安全保護(hù)措施，確保設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的安全性。
?防爆設(shè)計(jì)?：針對(duì)煤礦井下易燃易爆的環(huán)境特點(diǎn)，裝載機(jī)采用防爆設(shè)計(jì)，確保在井下作業(yè)過(guò)程中不會(huì)因電氣火花或機(jī)械摩擦引發(fā)爆炸事故。
?

超窄體20礦井裝載機(jī)，不得不提及其尾氣水過(guò)濾系統(tǒng)的特之處。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅積極響應(yīng)了環(huán)保號(hào)召，更在惡劣的礦井作業(yè)環(huán)境中展現(xiàn)出了非凡的適應(yīng)性。通過(guò)的尾氣水過(guò)濾技術(shù)，該機(jī)器能夠顯著降低有害氣體的排放，同時(shí)捕集并處理尾氣中的顆粒物，為礦工們營(yíng)造一個(gè)更加清潔、健康的作業(yè)空間。這一綠色科技的運(yùn)用，無(wú)疑提升了整個(gè)礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。