錨桿鉆機(jī)(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機(jī)，是煤礦用巷道錨桿支護(hù)設(shè)備，在改善支護(hù)效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運(yùn)輸量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護(hù)的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)條件。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗(yàn)

1．1啟動(dòng)泵站電機(jī)：主機(jī)上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標(biāo)的中上部。

1．2支腿空運(yùn)行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級(jí)油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級(jí)油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達(dá)空運(yùn)行：壓下回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制扳機(jī)，鉆機(jī)主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動(dòng)作應(yīng)互不干涉且運(yùn)行靈活。

2．定孔位：空載試驗(yàn)正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達(dá)控制扳機(jī)緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動(dòng)（或不進(jìn)行此項(xiàng)操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達(dá)扳機(jī)壓下，鉆進(jìn)約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進(jìn)速度與回轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到佳配合實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達(dá)到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機(jī)基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YCD4J22T-105(玉柴四缸機(jī) )
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動(dòng)力 BM6-1000 液壓馬達(dá)
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動(dòng)機(jī)外罩）
配重 實(shí)心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個(gè)（@50mm以下)

雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)里面，才會(huì)有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺(tái)，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護(hù)的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺(tái)上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細(xì)的在隧道內(nèi)維護(hù)設(shè)備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)是履帶板寬度 400mm
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YCD4J22T-105
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m;360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節(jié) 雙臂：一條臂支撐鉆臺(tái)，一條臂支撐操作平臺(tái)
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

自進(jìn)式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構(gòu)成，作為巖土錨固系統(tǒng)的一種，是一種集鉆進(jìn)、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質(zhì)下的施工，在國(guó)外早已在各種基建工程廣泛應(yīng)用，但目前國(guó)內(nèi)自進(jìn)式錨桿使用較少，一方面是大家的認(rèn)知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設(shè)備，無法充分發(fā)揮自進(jìn)式錨桿施工工藝的優(yōu)勢(shì)。