履帶運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)原理

履帶運(yùn)輸車氣油機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)液壓泵，液壓油經(jīng)電磁閥帶動(dòng)行走液壓馬達(dá)和作業(yè)機(jī)具液壓缸。三位四通電磁閥控制履帶運(yùn)輸車前進(jìn)、后退和急停，調(diào)速閥控制履帶運(yùn)輸車行進(jìn)速度，分流集流閥可以提高履帶車行駛的直線性。履帶運(yùn)輸車行進(jìn)過(guò)程中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，遙控其中一個(gè)二位四通電磁閥使對(duì)應(yīng)側(cè)液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)；可通過(guò)控制電磁閥連續(xù)通電時(shí)間，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車原地轉(zhuǎn)向和小角度轉(zhuǎn)向。

常閉型電磁溢流閥，未通電時(shí)作為普通的溢流閥使用，限定液壓系統(tǒng)較大壓力，履帶運(yùn)輸車，遙控電磁溢流閥通電時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷；單向閥和手動(dòng)溢流閥用于減輕履帶運(yùn)輸車急停和轉(zhuǎn)向時(shí)的液壓沖擊。

使用 AMEsim 軟件建立液壓系統(tǒng)防真模型。由于在原地轉(zhuǎn)向過(guò)程中，調(diào)速閥、液壓缸及與控制液壓缸的三位四通電磁閥未工作，為簡(jiǎn)化防真過(guò)程，防真模型中未包含以上3個(gè)液壓元件。

1）履帶運(yùn)輸車采用兩側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的方案可行，在水泥和磚砌地面原地轉(zhuǎn)向時(shí)分流集流閥能夠較好地實(shí)現(xiàn)等量分流，兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速差約為總轉(zhuǎn)速的 3. 3% ;可采用適當(dāng)提高液壓系統(tǒng)實(shí)際流量的方法進(jìn)一步提高兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的一致性。

2）使用實(shí)時(shí)差分的信號(hào)記錄履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向軌跡的方案可行，測(cè)定精度可以達(dá)到 2 cm;借助 Mathematica 數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行后處理，可以方便地確定轉(zhuǎn)向軌跡圓心和半徑。

3）相比于磚砌路，履帶運(yùn)輸車在水泥路上原地轉(zhuǎn)向半徑值更小且更穩(wěn)定，但圓心偏移程度更大。