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AGV在智能工廠、智能倉儲上得到了廣泛應(yīng)用，技術(shù)上獲得了迅猛發(fā)展，衍生出了多種導(dǎo)航方式，不同的導(dǎo)航方式有何特點(diǎn)？誰會成為未來主流的導(dǎo)航方式呢？AGV簡介AGV即自動導(dǎo)向小車（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易，維護(hù)方便，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域。圖1AGV工作場景在應(yīng)用環(huán)境中，往往由多臺AGV組成自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。
