福州回收電機(jī)芯片 收購(gòu)電腦配件
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CANFD的數(shù)據(jù)段更可靠的CRC校驗(yàn)和額外的控制位在傳統(tǒng)的CAN2.0中,由于填充規(guī)則會(huì)對(duì)CRC產(chǎn)生干擾,在CANFD中升級(jí)了算法,將填充位加入多項(xiàng)式的運(yùn)算,主要作為格式檢查,考慮數(shù)據(jù)長(zhǎng)度變化的區(qū)間很大,CRC也根據(jù)區(qū)間會(huì)生成兩種校驗(yàn)算法,當(dāng)幀長(zhǎng)小于210位,使用CRC_17,當(dāng)幀長(zhǎng)小于1023位,使用CRC_21位算法??煽康腃RC校驗(yàn)另外在CANFD中利用了部分保留標(biāo)志位,新增三種控制位,包括EDL(是否是CANFD幀)、BRS(是否可變速率)以及ESI(錯(cuò)誤狀態(tài)),豐富幀內(nèi)的有用信息。