1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:機(jī)床位移無(wú)檢測(cè)和補(bǔ)償，價(jià)格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)和補(bǔ)償伺服電機(jī)或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價(jià)格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)和補(bǔ)償機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價(jià)格高。

加工中心還可實(shí)現(xiàn)4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數(shù)控機(jī)床：臥式數(shù)控機(jī)床主軸相對(duì)于工作臺(tái)水平放置。通常配置旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))。臥式數(shù)控機(jī)床特別適合加工箱體類(lèi)零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數(shù)控銑床上配置了刀庫(kù)，其中保管了數(shù)量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動(dòng)選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上完成，具有多種工藝手段

在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。

雖然我國(guó)的數(shù)控技術(shù)有了一定的發(fā)展，但是和其他國(guó)家的相比，差距還很大。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的數(shù)量和品種尚不能完全滿足需求，出口量少；設(shè)計(jì)制造水平還處于學(xué)習(xí)、仿造走向自行開(kāi)發(fā)階段

嚴(yán)重缺乏各方面人才和熟練的技術(shù)工人；重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)需要國(guó)外技術(shù)的支撐；還需要提高關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新能力。
數(shù)控機(jī)床可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了加工時(shí)間。數(shù)控機(jī)床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩(wěn)定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗(yàn)與測(cè)量。所以，采用數(shù)控加工比普通機(jī)床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。
一般數(shù)控機(jī)床。這類(lèi)機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類(lèi)一樣，有數(shù)控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。
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