1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數(shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動時，只控制刀具相對于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動軌跡是直線，工具在運(yùn)動中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個以上的坐標(biāo)運(yùn)動(多軸聯(lián)動)，工具運(yùn)動軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:

.數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要分為機(jī)床主體、傳動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三個部分。

機(jī)床的主體。

機(jī)床主體是機(jī)床的主要組成部分，也是機(jī)床的硬件，是機(jī)床的重要機(jī)械附件部分，也是容易用肉眼直觀看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導(dǎo)軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。

機(jī)床的傳動系統(tǒng)與機(jī)床的結(jié)構(gòu)具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性；在設(shè)計傳動結(jié)構(gòu)時采取了減少誤差的措施，并由數(shù)控系統(tǒng)自動進(jìn)行補(bǔ)償，所以，數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機(jī)床無法與之相比的。

機(jī)床的高速化和精密化要求機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡化和輕量化，以減少機(jī)床部件運(yùn)動慣量對加工精度的負(fù)面影響，大幅度提高機(jī)床的動態(tài)性能。例如，借助有限元分析對機(jī)床構(gòu)件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，設(shè)計箱中箱結(jié)構(gòu)以及采用空心焊接結(jié)構(gòu)和使用鉛合金材料等已經(jīng)開始從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嵱谩?br/>
減少機(jī)床臺數(shù), 便于管理，對于多工序的零件只要一臺機(jī)床就能完成全部加工，并可以減少半成品的庫存量；閑置機(jī)床回收

一般數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。