由噴漿和干燥兩部分組成。工作機構包括裝備有噴頭的噴室、載革傳送帶、干燥系統(tǒng)和清潔機構等。2012年后多采用旋轉(zhuǎn)式多噴頭密閉噴室，噴頭由超聲波或電腦控制啟閉，實現(xiàn)了有革噴，無革不噴；節(jié)約涂飾劑，減少污染，涂飾。噴涂后的革由傳送帶送入干燥區(qū)，干燥后從另一端收集。

噴漆往復機主要優(yōu)點：

一、柔性好。
（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡**，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

四、設備利用率高。
噴漆往復機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴漆機械手針對比較復雜的工件噴涂，機械手也分為3關節(jié)，6關節(jié)，7關節(jié)的等對不同產(chǎn)品要求的關節(jié)數(shù)不一樣。主要還是看噴涂什么工件了。往復噴漆機適用范圍還是很大的，一般用于家具噴涂，五金件噴涂，電子外殼噴涂，數(shù)碼產(chǎn)品外殼噴漆，汽車配件噴涂等尤其針對工件形狀較為平整規(guī)則的，表面噴涂均勻，自動化生產(chǎn)，節(jié)省人力資源，而且還可以批量生產(chǎn)。

電動噴漆機械手的優(yōu)點：
位置重復精度大大提高;液壓式噴漆機械手位置重復精度一般為±2毫米，而電動式機械手位置重復精度可提高到±0.5毫米
起動速度快，噪聲小
不需要液壓能源設備，結構簡單，制造費用低
安裝空問只占液壓式噴漆機器人的2／3
動力消耗減少l／3～1／4
電動式機械手維修時間和成本可大幅度降低，因為液壓式噴漆機械手的60％～70％故障起因于液壓機構出現(xiàn)問題。

檢查與清洗空氣開關:檢查所有的空氣管路是否漏氣、堵塞及有雜質(zhì)和水分、油分。檢查泵浦:吸料盤，過濾網(wǎng)，噴槍是否干凈，沒有灰塵及贓物。取一桶清洗用溶劑:把吸料盤輕輕放入溶劑中；打開泵浦:進氣源，慢慢把壓力調(diào)至低啟動壓力（1.5KG），剛剛夠讓泵浦動作，然后再慢慢提升壓力至泵浦每分鐘工作次數(shù)10次/分鐘（非常重要）。打開噴槍及穩(wěn)壓閥、背壓閥等所有油漆管路，清洗并檢查噴槍及管路是否漏油、堵塞。

操作管路清洗干凈以后，準備好工作用的涂料，把吸料盤放進涂料桶；把泵浦壓力調(diào)到3.5-4KG（視涂料調(diào)壓閥穩(wěn)定程度而定）；涂料穩(wěn)壓閥調(diào)至1KG，背壓閥也調(diào)至1KG；調(diào)節(jié)噴槍控制面板，噴槍開關壓力調(diào)至3KG，霧化壓力按噴槍類型及霧化的要求來確定（3-3.5KG）；打開噴槍開關，調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至大流量，把噴槍內(nèi)殘余物盡數(shù)噴出；調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至所需流量，噴幅及霧化調(diào)到適當，在噴涂過程中，加霧化或噴幅壓力會下降、檢查是否供氣不足（切記）；微調(diào)泵浦、穩(wěn)壓閥及背壓閥之壓力，直至三者均非常穩(wěn)定為止；噴涂過程中，噴頭會積油，準備無塵布沾取溶劑定時擦洗；噴涂結束后，切記關閉空氣源。