碼垛機(jī)的特點(diǎn)主要是使用速度快，改變企業(yè)的生產(chǎn)效率。在平時(shí)的碼垛機(jī)器手使用中，需要注意使用事項(xiàng)。不同碼垛機(jī)的重量范圍不同，對(duì)電源的要求也不同。為了避免延誤工作進(jìn)度，需要注意這些注意事項(xiàng)
使用過程中的注意事項(xiàng)如下：
一、系統(tǒng)設(shè)置注意事項(xiàng)
(1)為了改變碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。
(2)碼垛寄存器，應(yīng)避免其他同時(shí)使用相同號(hào)碼的碼垛。
(3)碼垛功能，在一個(gè)程序中存在三個(gè)指令，即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令和碼垛結(jié)束指令。即使只將一個(gè)指令到子程序中進(jìn)行教學(xué)，該功能也不會(huì)正常工作，所以要注意。
(4)碼垛編號(hào)，在碼垛數(shù)據(jù)后，會(huì)自動(dòng)與碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起書寫。不用擔(dān)心碼垛編號(hào)是否在其他程序中重復(fù)使用。
二、外部環(huán)境注意事項(xiàng)
(1)溫度過低的碼垛機(jī)器手會(huì)出現(xiàn)異常啟動(dòng)，此時(shí)需要人工參與烘烤加熱重啟或重新閱讀文件重啟。
（2）設(shè)備尺寸問題。機(jī)器手底座尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)器手堆垛達(dá)不到低點(diǎn)或高點(diǎn)。
(3)固定機(jī)器手底座，地面厚度250mm以上硬度足夠，用化學(xué)螺栓和膨脹螺絲固定。地面硬化厚度小于250mm，挖坑做地基固定。
(4)在電氣方面，機(jī)器手體內(nèi)的信號(hào)線需要用柔電纜固定在合適的位置。





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