機器人行走機構(gòu)作為履行機構(gòu)，具有操控便利、履行動作靈敏、可實現(xiàn)雜亂的空間軌跡操控的特點，如下是機器人行走機構(gòu)的體系功用。
1、體系程序操控：機器人行走機構(gòu)體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，從而確?；ハ嘀g的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動和主動兩種作業(yè)操控方法， 手動方法下可單操作某一個工位，主動方法下按設(shè)定的作業(yè)程序主動作業(yè)。
2、軟件功用作用：完結(jié)工位無序作業(yè)，即：隨機發(fā)起作業(yè)信號，機器人行走機構(gòu)可以根據(jù)發(fā)起的先后順序順次完結(jié)作業(yè)；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未履行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），機器人行走機構(gòu)可以馬上間斷正在完結(jié)的動作，只要在該急停從頭復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常作業(yè)。
4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)接連給出兩次信號，機器人行走機構(gòu)只履行一次信號而不會接連作業(yè)兩次；在程序晉級后，有完好的體系備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在機器人行走機構(gòu)軌有效行程規(guī)模內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，通過伺服體系操控電機確保，精度在±0.5mm規(guī)模之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及保護：外用鑰匙保護開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架出現(xiàn)缺點需修理），選用外用鑰匙保護開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的意外而形成產(chǎn)品的作廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時間斷整個體系的急停按鈕。
8、體系接口：機器人行走機構(gòu)一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶的需求。

隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人行走機構(gòu)作為輔助機構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機器人行走機構(gòu)應(yīng)運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應(yīng)用，實現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。

機器人行走機構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。