橡膠履帶輪連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,驅(qū)動輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動速度快,控制靈活,使得驅(qū)動輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點,驅(qū)動輪的穩(wěn)定行駛.

三角半鏈軌的優(yōu)點

橡膠履帶是一種在橡膠帶中嵌中有一定數(shù)量的金屬及鋼絲簾線履帶式行走部件，它具有如下優(yōu)點：

(1)速度快

(2)噪音低

(3)振動小

(4)牽引力大

(5)對路面破壞小