安康山洋伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除解決方法
伺服驅(qū)動(dòng)維修范圍包括：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修
維修以下機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)： 西門子、海德漢、法那克、三菱、沙迪克、FIDIA、AMADA、DMG、辛辛那提、哈斯、瑞士哈奇、米克郎等數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控鏜銑床、龍門刨、導(dǎo)軌磨、大型注塑機(jī)、電火花成型、奧普通齒輪監(jiān)測(cè)中心、馬耳漸開線檢查儀、滾齒機(jī)、螺傘切齒機(jī)、磨齒機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（三次元）等控制板；德國(guó)歷努特折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)一體機(jī)，加工中心，數(shù)控沖床，等各種品牌數(shù)控機(jī)床控制板；各種焊機(jī)，各種品牌變頻器系列，交-直流驅(qū)動(dòng)器，編碼器，PLC程序控制器，各種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體，缸蓋及曲軸加工，檢測(cè)，組裝設(shè)備；汽車尾氣分析儀，動(dòng)平衡檢測(cè)儀，發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)儀，底盤檢測(cè)儀，制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)，車輪檢測(cè)儀，，工業(yè)用電源及各種顯示屏等；
今天我們?cè)趶S區(qū)換燈的時(shí)候看到一個(gè)同事打下空氣開關(guān)后因?yàn)閼械貌鹁€就用尖嘴直接把電纜剪斷，你們認(rèn)為這樣剪電線是否正確。好像這樣剪并沒有錯(cuò)，空氣開關(guān)都已經(jīng)打下來了，平常很多人也都是這樣剪，實(shí)際上這樣剪線是比較危險(xiǎn)的。有次我也在換一盞室外功率為55W的彩燈，因?yàn)樵瓉淼木€是在燈殼里面接的，手上也有電筆但驗(yàn)不了電，除非把燈殼拆開。想想反正空氣開關(guān)也打下了應(yīng)該不會(huì)有電了，嫌麻煩就直接用尖嘴鉗把電纜剪斷，那一剪可使我終生難忘?。恐苯勇牭揭宦暵?，眼前就像在漆黑的夜晚忽然打雷一樣兩眼看到一道白光。
　　2、閉環(huán)控制
本公司承接所有品牌維修：伺服驅(qū)動(dòng)器，變頻器，觸摸屏，直流調(diào)速器，數(shù)控系統(tǒng)，伺服電機(jī)，PLC，機(jī)器人等一系列工控設(shè)備。主要品牌：西門子，發(fā)那科，海德漢，樂，三菱，安川，富士，ABB，科爾摩根，AB，LUST，科比，發(fā)那科，貝加萊，SEW，，臺(tái)達(dá)，匯川，施耐德等設(shè)備。
下面為大家介紹觸摸屏與plc之間連接需要注意的事項(xiàng)，文章雖然有點(diǎn)復(fù)雜但是細(xì)心看還是可以看懂的。接口類型（1)連接PLC端口(RS-422)9針D-sub,陰型?？梢酝ㄟ^RS-422連接PLC,也可以通過這個(gè)端口連接兩個(gè)或更多個(gè)GOT模塊(F920GOT-K除外)。（2)連接個(gè)人計(jì)算機(jī)/PLC端口(RS-232C)9針D-sub陽型。連接個(gè)人計(jì)算機(jī)利用畫面設(shè)計(jì)軟件創(chuàng)建畫面數(shù)據(jù)也可以利用這個(gè)端口連接PLC或微機(jī)主板(在F920GOT-K型中，只有Q系列PLC能連接)：也可以通過這個(gè)端口連接兩個(gè)或更多個(gè)GOT模塊(通過RS232C)、條碼閱讀器或打印機(jī)(F920GOT-K除外)。
驅(qū)動(dòng)器常見故障
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修，#300500、300501、300502、300503、300504；驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，開機(jī)重啟后恢復(fù)正常，此時(shí)需要檢測(cè)維修，不然會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器。
比較指令CMP1).16位運(yùn)算(CMP、CMPP)對(duì)比較值S1和比較源S2的內(nèi)容進(jìn)行比較，根據(jù)其結(jié)果(小、一致、大)，使D+D+2其中一個(gè)為ON。源數(shù)據(jù)SS2，作為BIN(二進(jìn)制)的值進(jìn)行處理。按代數(shù)形式進(jìn)行大小的比較。:-10＜22).32位運(yùn)算(DCMP、DCMPP)對(duì)比較值[S1+1,S1]和比較源[S2+1,S2]的內(nèi)容進(jìn)行比較，根據(jù)其結(jié)果(小，一致，大)，使D+D+2其中一個(gè)為ON。
　　這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
3.?檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)置：檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，確保設(shè)置正確
15，容抗：交流電流過具有電容的電路時(shí),電容有阻礙交流電流過的作用,這種作用稱為容抗,用XC表示,單位為Ω。16，阻抗：交流電流過具有電阻、電感、電容的電路時(shí),它們阻礙交流電流通過的作用叫做阻抗。17，直流電：大小和方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電，交流電：大小和方向隨時(shí)間周期性變化的電流稱為交流電。18，正弦交流電：隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的交流電流稱為正弦交流電。非正弦交流電：隨時(shí)間不按正弦規(guī)律變化的交流電流稱為非正弦交流電。