機(jī)器人地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機(jī)器人地軌根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的行走軸。機(jī)器人行走軸還可分為封閉式和開放式。

機(jī)器人地軌主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護(hù)方便，模塊化設(shè)計，長度可以任意調(diào)整，自動化程度比較高，可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。