組焊矯一體機(jī)適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產(chǎn)對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機(jī)裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產(chǎn)中可以借助于程控監(jiān)控器調(diào)整梁的運(yùn)動速度，以便焊縫質(zhì)量。

組焊矯一體機(jī)采用控制盒集中操作，參數(shù)化設(shè)備工件加工尺寸、矯正變形量控制，不僅有效提高加工精度，防止矯正后的反彈，也大大提高生產(chǎn)效率。設(shè)備傳動裝置選用交流變頻調(diào)速，利用變頻器具有衡轉(zhuǎn)矩和能進(jìn)行矢量控制特點，使設(shè)備耗電量減少，而且還有很寬的調(diào)節(jié)范圍。

皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動自動進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗參數(shù)，設(shè)置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機(jī)由拼焊主機(jī)、矯正輔機(jī)、預(yù)對中系統(tǒng)、主被動升降輥道、主動輥道、被動輥道、焊劑回收系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、焊接電源等組成。拼焊主機(jī)由底座、上門架、翼板腹板對中系統(tǒng)、主傳動機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置等組成。

組焊矯一體機(jī)分別由組立拼裝機(jī)（主傳動輥動力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對齊裝置等組成）；龍門式焊接機(jī)（焊槍上下左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍傾斜跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)、焊劑自動回收輸送一體機(jī)、MZ-1000埋弧焊機(jī)等組成）；翼緣矯正機(jī)（矯正副傳動托輪機(jī)構(gòu)、翼板左右夾緊機(jī)構(gòu)、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機(jī)構(gòu)等組成）。

皇泰組焊矯一體機(jī)是針對H型鋼研發(fā)的，該設(shè)備利用專有研發(fā)技術(shù)，將原本傳統(tǒng)流水線三臺機(jī)器才能完成的工作，合到一起在一臺設(shè)備上完成，實現(xiàn)無焊點，無引弧板技術(shù)，顯著提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了場地空間。H型鋼組矯焊一體機(jī)生產(chǎn)流水線-重型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線優(yōu)勢：生產(chǎn)效率提高鋼結(jié)構(gòu)組立，焊接，矯正基本同時進(jìn)行，生產(chǎn)時間大大減少，節(jié)省廠房空間。拼焊矯一體機(jī)設(shè)備，相比傳統(tǒng)生產(chǎn)線，節(jié)省三分之二占地面積，提高廠房空間利用率。