混合勵(lì)磁同步電機(jī)（hybrid excited synchronous machine， HESM）是一種寬調(diào)速電機(jī)，它結(jié)合了永磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，又克服了它們各自的缺點(diǎn)。因此，它在寬速度運(yùn)行范圍的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。 混合勵(lì)磁同步電機(jī)的基本由于混合勵(lì)磁電機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的直接調(diào)節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機(jī)通過電樞電流矢量控制實(shí)現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結(jié)構(gòu)上可有多種實(shí)現(xiàn)方式。 按照轉(zhuǎn)子（動(dòng)子）的運(yùn)動(dòng)方向可分為旋轉(zhuǎn)式混合勵(lì)磁電機(jī)和直線式混合勵(lì)磁電機(jī)；從電機(jī)永磁體放置位置可分為轉(zhuǎn)子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)和定子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)。 混合勵(lì)磁電機(jī)（Hybrid Excitation Motor，HEM）是一種綜合了永磁體和勵(lì)磁線圈的電機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理如下： 結(jié)構(gòu) 混合勵(lì)磁電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子由電機(jī)的外殼、定子繞組、勵(lì)磁線圈和傳感器等部分組成。轉(zhuǎn)子由永磁體和繞組組成，其中永磁體通常采用高能磁體材料，繞組則連接電樞和勵(lì)磁線圈。 工作原理 混合勵(lì)磁電機(jī)通過控制勵(lì)磁電流和電樞電流的大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。 在正常運(yùn)行時(shí)，混合勵(lì)磁電機(jī)的勵(lì)磁線圈會(huì)被外部直流電源激勵(lì)，產(chǎn)生磁場(chǎng)，同時(shí)電樞電流也會(huì)經(jīng)過電樞繞組，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，進(jìn)而與勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 在低速和高扭矩的情況下，通過增加勵(lì)磁磁場(chǎng)的強(qiáng)度可以增加電機(jī)的輸出扭矩。而在高速和低扭矩的情況下，通過降低勵(lì)磁磁場(chǎng)的強(qiáng)度可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 混合勵(lì)磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)高扭矩、率和控制，同時(shí)由于采用了永磁體和勵(lì)磁線圈的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)更加靈活的控制方式。缺點(diǎn)是電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高，同時(shí)需要對(duì)勵(lì)磁線圈進(jìn)行精密控制，因此對(duì)控制器的要求較高。 類型 混合勵(lì)磁電機(jī)主要有兩種類型：永磁勵(lì)磁型和電磁勵(lì)磁型。其中，永磁勵(lì)磁型混合勵(lì)磁電機(jī)采用永磁體和勵(lì)磁線圈的組合結(jié)構(gòu)，較為常見；而電磁勵(lì)磁型混合勵(lì)磁電機(jī)則采用電磁體和勵(lì)磁線圈的組合結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是可以通過改變勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)控制。 應(yīng)用 混合勵(lì)磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種需要高扭矩、控制和率的場(chǎng)合，例如：自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、電動(dòng)工具等。同時(shí)，混合勵(lì)磁電機(jī)也可以通過調(diào)整勵(lì)磁電流和電樞電流的控制方式，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和大功率輸出，因此也適用于電動(dòng)汽車、電動(dòng)船舶等領(lǐng)域。 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路中的滅磁電阻起什么作用 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路中的滅磁電阻主要作用有兩點(diǎn)：一是防止轉(zhuǎn)子繞組間的過電壓，使其不超過允許值，二是將磁場(chǎng)的能量變?yōu)闊崮埽铀贉绱胚^程。

ABB在其產(chǎn)品系列中增加了另一種 緊湊的無外殼運(yùn)動(dòng)控制器 運(yùn)動(dòng)控制器非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中。在 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A）的情況下，它涵蓋的功率范圍高達(dá)約 100 W，適用于帶編碼器的直流電機(jī)、無刷驅(qū)動(dòng)器或直線電機(jī)。
微型電機(jī)和微型電機(jī)只有與匹配的運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合使用才能成為可靠的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這就是為什么驅(qū)動(dòng) ABB（見公司框）提供的 電機(jī)系列包括多種運(yùn)動(dòng)控制器選擇，這些運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)為不同功率等級(jí)，帶或不帶外殼，適用于各種應(yīng)用?，F(xiàn)在，無外殼運(yùn)動(dòng)控制器系列又添新成員：MC3603（圖 1），由于其緊湊的尺寸，非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中 運(yùn)動(dòng)控制器具有 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A），覆蓋中等功率范圍，可達(dá)約。100 W。適用于帶編碼器的“普通”直流電機(jī)、無刷驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)。I/O 選項(xiàng)和編碼器接口與該產(chǎn)品系列的其他產(chǎn)品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)有了新的固件版本“M”。為確保簡(jiǎn)單方便的系統(tǒng)設(shè)置，應(yīng)使用 FAULHABER 運(yùn)動(dòng)管理器的 新更新（6.9 版）。
適用于所有運(yùn)動(dòng)控制器的 EMC 兼容設(shè)計(jì)

4個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)的信號(hào)接口卡輸入和2個(gè)轉(zhuǎn)速表(速度)的輸入，為MPC4機(jī)械防護(hù)卡螺釘端子連接器(48個(gè)端子)輸入/輸出連接包含4個(gè)可歸屬的繼電器報(bào)警信號(hào)，由軟件控制32個(gè)完全可編程的開路集電極輸出(跳線可選)到IRC4和RLC16繼電器卡片緩沖“原始”傳感器信號(hào)和模擬輸出振動(dòng)信號(hào)(電壓或電流)渠道所有輸入和輸出的EMI保護(hù)實(shí)時(shí)插卡和拔卡(熱插拔)可提供“標(biāo)準(zhǔn)”和“立電路”版本?
轉(zhuǎn)換器的程序控制由基本握手序列組成。穩(wěn)定延遲直接發(fā)生在模擬網(wǎng)絡(luò)（例如選擇新的輸入信道），并表示網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定時(shí)間。結(jié)算延遲完成后跟蹤保持（T&H）放大器進(jìn)入跟蹤模式跟蹤間隔開始。
通過支持云的功能增強(qiáng)了其 的 RobotStudio? 機(jī)器人編程和仿真軟件。

自動(dòng)測(cè)試設(shè)備（ATE）：模塊可用于構(gòu)建高度靈活和可擴(kuò)展的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。它提供了多個(gè)通道的數(shù)字輸入和輸出功能，可以與其他測(cè)試儀器集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的測(cè)試和測(cè)量任務(wù)。
數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)：該模塊適用于數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。

電動(dòng)汽車中的空調(diào)系統(tǒng)完成多重任務(wù)，即確保乘客的熱舒適性和調(diào)節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調(diào)系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應(yīng)的能力。
反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結(jié)構(gòu)中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結(jié)合。此外，這四個(gè)概念由漢努斯條件抗飽和機(jī)制補(bǔ)充。
所提出的四個(gè)控制器中的三個(gè)明確地考慮了多輸入多輸出系統(tǒng)的耦合，這允許的控制。

可編程邏輯控制器或 PLC 在當(dāng)今的各種流程和制造行業(yè)中無處不在。PLC 初旨在取代機(jī)電繼電器系統(tǒng)，以便為修改控制系統(tǒng)的操作提供更簡(jiǎn)單的解決方案。無需重新連接大量繼電器，只需從 PC 或編程設(shè)備快速下載，即可在幾秒鐘內(nèi)更改控制邏輯。PLC 是一種工業(yè)級(jí)數(shù)字計(jì)算機(jī)，旨在執(zhí)行控制功能，尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。
今天的大多數(shù) PLC 都是模塊化的，允許用戶添加各種功能，包括離散和模擬輸入和輸出、PID 控制、位置控制、電機(jī)控制、串行通信和高速網(wǎng)絡(luò)。與繼電器組等較舊的技術(shù)相比，PLC 更易于故障排除和維護(hù)、更可靠、更具成本效益且用途更廣泛。Modicon 是“模塊化數(shù)字控制器”的縮寫，它既是1968 年發(fā)明的個(gè) PLC 產(chǎn)品的名稱，也是發(fā)明它的品牌，盡管現(xiàn)在歸施耐德電氣所有。
雖然它可能看起來不像典型的家用計(jì)算機(jī)，但 PLC 的核心與大多數(shù)人在日常生活中使用的計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備中所見的技術(shù)完全相同。
基本組件PLC由幾個(gè)基本部分組成。