第二代混凝土泵泵送技術(shù):全液壓控制換向技術(shù)
代抽氣技術(shù):電控換向技術(shù)，PLC控制電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)抽氣，S管分布交替換向。該機裝配簡單，生產(chǎn)成本低，但電氣控制復(fù)雜，故障率和維護成本很高，容易耽誤工程進度是大的缺點。

所有支腿應(yīng)伸出并支撐牢固，布桿固定前不得啟動。布桿升起后可以轉(zhuǎn)動。棒子應(yīng)按順序伸展。禁止使用布桿升降或拖動物體。(7)當料棒處于充分伸展狀態(tài)時，嚴禁移動本體。操作時需要移動時，應(yīng)將上部布桿折疊固定，移動速度不超過10km/h。布桿的配管不得超過規(guī)定直徑，安裝的輪管應(yīng)設(shè)置防剝離安全繩帶。

從理論上講，管道堵塞容易發(fā)生在3個大石頭在同一段相遇并夾緊時，此時大部分路段被石頭占據(jù)，流通面積較小。通常規(guī)定石料的大粒徑與管道內(nèi)徑d: d < 1:3(注:這在《規(guī)定》中有詳細規(guī)定，根據(jù)輸送高度和石料種類，為1:2.5 ~ 1:5)，并在泵料斗上設(shè)置網(wǎng)格，防止超直徑石料混合。