防砸人道閘主要有以下幾種類型：
地感防砸型：
工作原理：在停車場(chǎng)的出入口地面下埋設(shè)有地感線圈，通常有兩道線圈，道線圈（觸發(fā)線圈）埋設(shè)在收費(fèi)島頭位置，當(dāng)檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)，向道閘里的車輛檢測(cè)器發(fā)送信號(hào)，控制閘桿抬起；第二道線圈（防砸線圈）埋設(shè)于閘桿正下方，當(dāng)檢測(cè)到有車輛時(shí)，會(huì)阻止閘桿下落砸到車輛，只有當(dāng)車輛完全通過(guò)，信號(hào)消失后，閘桿才會(huì)落下。
優(yōu)點(diǎn)：這種防砸技術(shù)應(yīng)用較為廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟，能夠較為準(zhǔn)確地檢測(cè)到車輛的通過(guò)，在一定程度上防止車輛被砸。
缺點(diǎn)：地感線圈的穩(wěn)定性易受干擾，如受到雨雪、金屬和強(qiáng)電等因素影響時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)失靈的情況；并且地感只能檢測(cè)車輛，無(wú)法對(duì)行人起到防砸保護(hù)作用，后期檢修也相對(duì)費(fèi)事。
紅外線防砸型：
工作原理：在進(jìn)出口道閘兩側(cè)安裝紅外線對(duì)射裝置，當(dāng)閘桿下落過(guò)程中，如果有車輛或行人進(jìn)入，阻擋了紅外線的對(duì)射，道閘系統(tǒng)就會(huì)接收到信號(hào)，控制閘桿自動(dòng)升起。
優(yōu)點(diǎn)：反應(yīng)速度較快，能夠在車輛或行人進(jìn)入道閘區(qū)域時(shí)迅速做出反應(yīng)，避免砸到物體。
缺點(diǎn)：紅外線的照射范圍相對(duì)較小，對(duì)于較大的通道可能無(wú)法完全覆蓋；受震動(dòng)影響較大，容易導(dǎo)致兩側(cè)光柵無(wú)法對(duì)焦；并且容易受到雨雪天氣的干擾，在惡劣天氣下可能會(huì)出現(xiàn)誤判或失靈的情況。
壓力波防砸型（遇阻防砸型）：
工作原理：主要安裝有遇阻返回裝置，當(dāng)?shù)篱l桿下落過(guò)程中接觸到車輛或者行人時(shí)，道閘桿底下的橡膠條受到阻力，智能遇阻返回裝置會(huì)立即將落桿狀態(tài)轉(zhuǎn)化為起桿狀態(tài)，使道閘升起，防止砸車砸人。該裝置主要由防砸膠條、橡膠氣管和壓力波開關(guān)三部分組成，氣管插在防砸膠條里面，另一頭套在壓力波開關(guān)的銅柱上，通過(guò)氣壓信號(hào)的傳遞來(lái)驅(qū)動(dòng)閘桿的抬起和落下。
優(yōu)點(diǎn)：能夠在閘桿接觸到物體時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)，避免對(duì)車輛和行人造成傷害，且接觸阻力可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
缺點(diǎn)：這種防砸技術(shù)屬于砸到物體后的補(bǔ)救方案，并非真正意義上的預(yù)防。當(dāng)靈敏度比較低的時(shí)候，閘桿不能及時(shí)彈起，有可能造成行人受傷、車輛受損；而當(dāng)靈敏度太高時(shí)，外界的干擾（如風(fēng)、有人觸摸等）都可能使其產(chǎn)生誤動(dòng)作。
數(shù)字防砸型：
工作原理：在閘桿落桿過(guò)程中，集成電路會(huì)不斷檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電流。當(dāng)閘桿下行受阻，電機(jī)電流變化超過(guò)預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)輸出信號(hào)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后再反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)閘桿先停止下落然后再上抬，從而實(shí)現(xiàn)防砸功能。
優(yōu)點(diǎn)：數(shù)字防砸系統(tǒng)技術(shù)安全性較高，不需要其他輔助保護(hù)裝置，能夠?qū)崟r(shí)地采集閘桿運(yùn)行數(shù)據(jù)并監(jiān)控運(yùn)行，一旦運(yùn)行過(guò)程中受阻，閘桿將迅速升起。
缺點(diǎn)：該技術(shù)的組件成本較高，導(dǎo)致整體造價(jià)較高，所以應(yīng)用范圍相對(duì)較小。
雷達(dá)防砸型：
工作原理：雷達(dá)車檢器分為 “觸發(fā)雷達(dá)” 和 “防砸雷達(dá)” 兩個(gè)部件。觸發(fā)雷達(dá)安裝于攝像機(jī)箱體上，當(dāng)車輛要通過(guò)道閘時(shí)，會(huì)先駛?cè)胗|發(fā)雷達(dá)的微波范圍內(nèi)，觸發(fā)道閘攝像機(jī)抓拍車牌，并控制閘桿升起；防砸雷達(dá)安裝于自動(dòng)閘桿的箱體上，當(dāng)車輛駛?cè)肫湮⒉ǚ秶?，直到完全駛離，閘桿才會(huì)放下。期間如果識(shí)別到閘桿范圍內(nèi)有車或行人的存在，便會(huì)保持閘桿的抬起狀態(tài)，避免砸到車或人。
優(yōu)點(diǎn)：安裝和維護(hù)更加方便，能夠識(shí)別出人和非機(jī)動(dòng)車，有效避免 “砸人” 事件發(fā)生；環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不受其他因素影響，可有效減少誤操作和故障率。
缺點(diǎn)：作為一種較為的技術(shù)，目前在應(yīng)用度上有待進(jìn)一步普及，并且相關(guān)技術(shù)可能還需要不斷完善和優(yōu)化。



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