隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及,機器人地軌作為輔助機構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人成本是比較高的,但隨著科技的快速發(fā)展機器人地軌應(yīng)運而生,可以將機器人帶到很多個工位完成作業(yè),擴大了機器人的作業(yè)范圍,機器人與地軌配合應(yīng)用,在實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的同時還大大的降低了生產(chǎn)成本,因為備受企業(yè)的青睞。
機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。
機器人地軌占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,可設(shè)置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效地使用??蓾M足客戶批量裝備需要,可適配各機器人,適用不同場景,各種特殊環(huán)境需求。
機器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對操作人員要求低,安率高,實現(xiàn)快速生產(chǎn)。
機器人地軌以快、精、準的特點完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時。
機器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。