根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。

機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;

半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;

全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護(hù)照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識(shí)別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。

優(yōu)點(diǎn):識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn):如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無(wú)法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

人臉識(shí)別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

優(yōu)點(diǎn):本人到場(chǎng)即可驗(yàn)證，沒有強(qiáng)制性、不需要主動(dòng)配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場(chǎng)所閘機(jī)使用的識(shí)別方式不一樣，有的單使用某種識(shí)別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機(jī)常用的是刷卡識(shí)別，海關(guān)通道閘機(jī)用的是人臉、證件、指紋三合一識(shí)別。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、通道寬的范圍是所有閘機(jī)中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動(dòng)不便者通道。

2、橋式擺閘相對(duì)于三輥閘，增加了行人通行檢測(cè)模塊，可以有效檢測(cè)通行目標(biāo)，防尾隨能力較強(qiáng)。

3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中強(qiáng)的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計(jì)出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會(huì)所等場(chǎng)合。

4、閘擺運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中沒有機(jī)械碰撞，噪音比較小。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中高的，在所有閘機(jī)中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

2、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。