IV-2410AV-02H-N

IV-G500CA

JA-29MA05B

JACP-92190001

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?

正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制，常見(jiàn)于手輪控制)。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服電動(dòng)機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧

1電動(dòng)機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;

2主控芯片：8位單片機(jī)加高速高FPGA可編程陣列電路；

3程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：32K程序存儲(chǔ)器,用于存放數(shù)據(jù)，30K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也可以用來(lái)保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；

4性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門(mén)狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使工作可靠，死機(jī)自啟動(dòng)時(shí)間在1ms之內(nèi)；

Allen-Bradley17 1736-RTBS

Allen-Bradley24 1737-RTB

Allen-Bradley18 1737-RTBS

AB 1738-IB16DM12

AB 1738IE4CM12

AB 1738-OB2EPM12

Allen-Bradley19 1738-RTBS

AB 1746-0W16

AB 1746-A10

美國(guó) AB Allen-Bradley 48.00 1746-A10

AB 1746-A13

ALLEN-BRADLEY-48 1746-A13

ALLEN-BRADLEY-49 1746-A13

Allen-Bradley-83 1746-A13    A

Allen-Bradley-81 1746-A13    B

Allen-Bradley-82 1746-A13    B

Allen-Bradley-93 1746-A13    B

美國(guó) AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B

AB. 1746-A2

AB 1746-A4

Allen-Bradley-91 1746-A4     B

AB 1746-A7

ALLEN-BRADLEY-40 1746-A7

ALLEN-BRADLEY-41 1746-A7

ALLEN-BRADLEY-42 1746-A7

Allen-Bradley-92 1746-A7     A

Allen-Bradley-84 1746-A7     B

Allen-Bradley-85 1746-A7     B

Allen-Bradley-86 1746-A7     B

Allen-Bradley-87 1746-A7     B

Allen-Bradley-88 1746-A7     B

Allen-Bradley-89 1746-A7     B

Allen-Bradley-90 1746-A7     B

美國(guó) AB Allen-Bradley 57.00 1746-A7/B

AB 1746-BAS-T

AB 1746-C16

AB 1746-C9

AB 1746-FI04I

AB 1746-FI04V

AB 1746-FIO4V

美國(guó) AB Allen-Bradley 18.00 1746-HSCE/A

AB 1746-HSCE2

AB 1746-HSRV

AB 1746-HSTP1

Allen-Bradley-31 1746-HSTP1  E

AB 1746-HT

AB 1746-IA16

ALLEN-BRADLEY-35 1746-IA16

ALLEN-BRADLEY-36 1746-IA16

Allen-Bradley-63 1746-IA16   B

Allen-Bradley-64 1746-IA16   B

Allen-Bradley-65 1746-IA16   B

Allen-Bradley-66 1746-IA16   B

Allen-Bradley-40 1746-IA16   C

Allen-Bradley-41 1746-IA16   C

Allen-Bradley-58 1746-IA16   D

AB 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-14 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-15 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-16 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-17 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-18 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-19 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-20 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-21 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-22 1746-IB16

Allen-Bradley-112 1746-IB16   C

Allen-Bradley-113 1746-IB16   C

Allen-Bradley-114 1746-IB16   C

Allen-Bradley-115 1746-IB16   C

Allen-Bradley-116 1746-IB16   C

Allen-Bradley-117 1746-IB16   C

Allen-Bradley-118 1746-IB16   C

Allen-Bradley-119 1746-IB16   C

Allen-Bradley-120 1746-IB16   C

Allen-Bradley-121 1746-IB16   C

Allen-Bradley-122 1746-IB16   C

Allen-Bradley-123 1746-IB16   C

Allen-Bradley-124 1746-IB16   C

Allen-Bradley-125 1746-IB16   C

Allen-Bradley-126 1746-IB16   C

Allen-Bradley-127 1746-IB16   C

Allen-Bradley-128 1746-IB16   C

Allen-Bradley-129 1746-IB16   C

Allen-Bradley-130 1746-IB16   C

Allen-Bradley-131 1746-IB16   C

AB 1746-IB32

ALLEN-BRADLEY 1746-IB32

Allen-Bradley-52 1746-IB32   C

Allen-Bradley-53 1746-IB32   C

Allen-Bradley-54 1746-IB32   C

Allen-Bradley-55 1746-IB32   C

AB 1746-IM16

A-B 1746-IM16

Allen-Bradley-14 1746-IM16   C

Allen-Bradley-15 1746-IM16   C

Allen-Bradley-16 1746-IM16   C

Allen-Bradley-17 1746-IM16   C

AB 1746-IN16

AB 1746-IN16 24V  AC/DC

AB 1746-INT4

AB 1746-ITB16

AB 1746-ITV16

AB 1746-IV16

Allen-Bradley-57 1746-IV16   B

ALLEN BRADLEY 1746-IV8

AB 1746-N2