材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動控制和的定位技術(shù)。具體來說，其工作原理包括以下幾個(gè)方面：1.多軸運(yùn)動：桁架機(jī)器人通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動通過電機(jī)和傳動裝置驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動。各軸的運(yùn)動通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。

控制系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機(jī)械手的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

重載桁架機(jī)械手能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí)，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤。