如何挑選適合自己的機(jī)器人桁架機(jī)械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人很重要的一個(gè)組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進(jìn)行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機(jī)器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機(jī)器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機(jī)器人的大腦，控制柜會(huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受傳感器輸入的各種類(lèi)別信號(hào)，給軸組件等執(zhí)行元件下達(dá)工作指令，帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成響應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
1）制動(dòng)裝置：一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2）斷氣保護(hù)裝置：?jiǎn)蜗蜷y和儲(chǔ)氣罐用于保護(hù)桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作
3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4）報(bào)警裝置：當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害。
6）承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開(kāi)，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動(dòng)力流失率高、交貨期縮短、安全問(wèn)題等諸多問(wèn)題。桁架機(jī)械手可以一個(gè)接一個(gè)地處理和解決問(wèn)題。桁架式機(jī)械手的簡(jiǎn)單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控中，這是對(duì)無(wú)人自動(dòng)化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手需要保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機(jī)械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設(shè)備性能不會(huì)被影響。同時(shí)還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機(jī)械手，也不要用手或者其他含鹽分的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具備良好的防塵功能，也不能對(duì)清潔工作掉以輕心，須及時(shí)清除機(jī)械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。

桁架機(jī)械手需要及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線(xiàn)導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠(chǎng)之前已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則使用之后無(wú)需再加注。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。