西門子1FL2204-4AG11-1HC0電機代理商
SIMOTICS S-1FL2 電源電壓 200V 3AC Pn=1kW;Nn=3000rpm M0=3.2Nm;Mn=3.2Nm 軸高度 40mm 帶混合連接器 AS17 位 帶軸鍵,公差 N 帶抱閘 防護等級 IP65 帶油封 匹配的驅動器 SINAMICS S200
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慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn).
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據(jù)負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載。
慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。