龍門桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機(jī)器手需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手需及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則使用之后無(wú)需再加注。

龍門桁架機(jī)械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。