中國正由制造業(yè)大國向“智造”強國邁進。國內機器人行業(yè)呈現高速發(fā)展態(tài)勢,工業(yè)機器人市場接受度和成本控制正快速提高,工業(yè)機器人已在汽車、電子制造等**域得到了大量應用。 4月19日,以“工業(yè)機器人與機床制造業(yè)升級”為主題的2015工業(yè)機器人高層論壇在京召開,同時也舉辦了中國機床工具工業(yè)協(xié)會工業(yè)機器人應用分會成立儀式。與會嘉賓認為,機床工具業(yè)涉足機器人產業(yè)具有特的優(yōu)勢,智能機床與工業(yè)機器人之間的界限也很可能會越來越模糊,工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展將助力機床工具等制造產業(yè)轉型升級。 智能制造就是智慧服務 現在大家都說我們是制造大國,不是制造強國,但我認為,要成為制造強國,要改變的是對制造的認知。 制造不是目的,是為了滿足人類需求。因為要滿足需求,所以制造就是一種服務,因此要不斷創(chuàng)新,滿足人類不斷衍生出來的新需求,這就需要智能制造以及智慧服務。 2011年在德國提出工業(yè)4.0概念,而中國也提出要實現中國制造2025。我們知道德國是制造業(yè)的強國,中國是制造業(yè)的大國。這意味著我們的制造業(yè)進入了一個新的時代。 但德國已經完成了工業(yè)3.0,而中國工業(yè)化發(fā)展歷史不長,大部分還沒有自動化和數字化,尚處在工業(yè)2.0階段,部分達到3.0水平,所以中國發(fā)展工業(yè),要工業(yè)2.0、3.0和4.0齊頭并進。 這是基礎的不同,但相同的一點是,兩個戰(zhàn)略都是為了迎接新一輪科技和產業(yè)革命的到來,著眼于以數字化和網絡化為支持的智能化生產。
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伺服系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分,用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數控機床的后環(huán)節(jié),其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標,因此,對數控機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統(tǒng)輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達到設定值所需的位移量指令。