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直臂式升降平臺(tái)車(chē)：
采用一節(jié)或多節(jié)直伸式主臂，臂架呈直線伸縮結(jié)構(gòu)，通過(guò)主臂的伸縮和抬升實(shí)現(xiàn)升降。臂架材質(zhì)多為高強(qiáng)度鋼材，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，伸縮動(dòng)作直接、連貫。
特點(diǎn)：臂架無(wú)彎折關(guān)節(jié)，整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，伸展后穩(wěn)定性較高。

曲臂式升降平臺(tái)車(chē)：
臂架由多節(jié)可折疊的 “曲臂” 組成（通常包含主臂、前臂等，通過(guò)液壓關(guān)節(jié)連接），可實(shí)現(xiàn)多角度彎折和旋轉(zhuǎn)。臂架運(yùn)動(dòng)類似人類手臂的 “屈伸” 動(dòng)作，能靈活調(diào)整作業(yè)角度。
特點(diǎn)：存在 1-2 個(gè)彎折點(diǎn)，臂架活動(dòng)范圍更靈活，折疊后占用空間較小。

直臂車(chē)的優(yōu)勢(shì)使其在以下場(chǎng)景中表現(xiàn)尤為：
大型工業(yè)廠房的高空設(shè)備安裝、檢修（如頂棚行車(chē)、大型管道）；
橋梁、高架道路的支座更換、外立面修補(bǔ)、電纜架設(shè)；
戶外高桿燈、通訊鐵塔、大型廣告牌的架設(shè)與維護(hù)；
機(jī)場(chǎng)跑道、停機(jī)坪的高空設(shè)施維修（如指示燈、航站樓外立面）