三角履帶防陷輪支重輪用來(lái)支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個(gè)履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時(shí)，使用該三角履帶輪的底盤(pán)能夠增加底盤(pán)的高度，方便跨越坑洼地帶。

橡膠履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

防陷履帶半鏈軌多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。