靈活機(jī)械手適配多種車型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時(shí)可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運(yùn)作。

車輛激光掃描檢測(cè)成像
車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長(zhǎng)寬高來計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計(jì)算。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車，存在無(wú)法碼垛的問題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況