定義與分類
起重機(jī)是指通過特定機(jī)構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)等）實(shí)現(xiàn)重物提升、搬運(yùn)和裝卸作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機(jī)可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機(jī)：橋架梁通過運(yùn)行裝置直接支撐在軌道上的起重機(jī)。
門式起重機(jī)：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機(jī)。


工作原理
起重機(jī)的工作原理主要是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降。同時(shí)，通過變幅機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動(dòng)和起重機(jī)的移動(dòng)。

防碰撞裝置：當(dāng)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的起重機(jī)械或起重小車運(yùn)行在同一軌道上，或者不在同一軌道但有碰撞可能時(shí)，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防碰撞裝置。當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)或小車靠近到一定距離時(shí)，防碰撞裝置能夠觸發(fā)電氣開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)而切斷電源使起重機(jī)停止運(yùn)行，防止碰撞事故的發(fā)生。