桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結(jié)構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

數(shù)控機床機械手是工業(yè)主動控制范疇中常常遇到的一種控制目標。機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全主動化出產(chǎn)，一人看守多臺機床。
由于我國以往的勞動力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問題逐步擴展，致使國內(nèi)涵工業(yè)主動化范疇不得不加強。由于起步晚，我國的數(shù)控機床機械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機器人機械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)主動化出產(chǎn)水平的進步，從經(jīng)濟上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機床機械手的研討設計對國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和，可以讓箱體靠左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構想變成現(xiàn)實。
數(shù)控機床+機械手的性能特點和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動機床設備，快速恢復生產(chǎn)；數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。