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控機床制造有限公司是集研制、開發(fā)、生產、銷售及服務為一體的數控車床生產企業(yè).本公司產品分為：分水器專機、閥門專機、數控機床、家具數控雕刻機幾大系列，公司致力于技術創(chuàng)新，新開發(fā)的系列分水器專機，采用多工位加工、率、節(jié)省人工操作、簡單等優(yōu)點，在很多生產型企業(yè)員工不足的情況下滿足了廣大客戶生產的需求。本公司以精益求精，快捷的質量方針;以品質求生存；以服務求發(fā)展為企業(yè)之本，建立完善的質量控制體系及技術支持體系；以的產品質量，快捷的技術服務支持，感謝各廠家，及同行來的淺談

1、機械結構系統(tǒng)

　　從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動系統(tǒng)

　　驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。