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它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，平均轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。由于步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有積累誤差，容易實(shí)現(xiàn)較的位移和速度控制，被廣泛用于控制領(lǐng)域。由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)單并且價(jià)格低廉，但有時(shí)存在振蕩和失步現(xiàn)象，故在復(fù)雜電磁環(huán)境下或是對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合下，加入反饋電路組成的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。本文采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為反饋器件對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制。