機器人行走地軌可隨意與其他是被組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對操作人員要求低,,實現(xiàn)快速生產(chǎn)。提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計劃。
機器人半封閉地軌安裝注意事項
1.在安裝機器人半封閉地軌的時候,我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況。
2.安裝時的地面要堅固耐用,不能高低不平或者雜亂。在此外空間也有要求,需要有足夠的空間來運行。
機器人半封閉地軌基礎(chǔ)組件的特點
1.基座:機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處,焊接適合負載比較輕的場合,鑄鐵適合負載重的場合。
2.滾輪導軌:矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌(導軌上直接+工齒條成為一體式齒條導軌)傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪:齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件,將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單,實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率。