力士樂比例換向閥：
REXROTH比例換向閥是由單向閥、安全閥、進(jìn)油體、回油體和多個(gè)換向閥片組合而成的組合閥。以手動(dòng)換向?yàn)橹鳌Ｋ哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊、工作壓力高、性能、工作可靠等特點(diǎn)。油路采用并聯(lián)油路。有多種滑閥技能供系統(tǒng)需要。閥桿復(fù)位方式采用手動(dòng)換向彈簧自動(dòng)復(fù)位或鋼珠定位。閥片內(nèi)部設(shè)單向閥，以防止油液倒流。進(jìn)油閥片帶有溢流閥，以控制整個(gè)系統(tǒng)壓力。根據(jù)用戶需要，換向閥兩端可裝有過載閥以滿足不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載需要。
德國(guó)REXROTH比例換向閥是并聯(lián)式手動(dòng)換向閥，具有高度集成的結(jié)構(gòu)，壓力損失小，工作可靠，安裝維修方便等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的集中控制，可按不同的使用要求組合功能閥片，該系列換向閥每聯(lián)都帶單向閥。根據(jù)用戶需要，可在任一工作腔和回油腔之間安裝過載閥或補(bǔ)油閥，單雙作用調(diào)節(jié)手柄可以根據(jù)機(jī)型的不同進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換。DF50系列換向閥廣泛應(yīng)用于各類行走機(jī)械中。

REXROTH比例換向閥原理：
主要用來(lái)控制流體。例1個(gè)活塞向1個(gè)方向移動(dòng)。要向1端充流體，另1端排流體，進(jìn)的1端是高壓流體，出的1端回到油箱。這1個(gè)動(dòng)作要求進(jìn)端閥打開，排（回）流閥關(guān)閉，另1端進(jìn)端閥關(guān)閉，打開排（回）流閥關(guān)閉。活塞材能向1個(gè)方向移動(dòng)。目前現(xiàn)成產(chǎn)品有2位3通，2位4通，3位5通等。換向閥原理，是根據(jù)壓力系統(tǒng)的工作壓力自動(dòng)啟閉，一般安裝于封閉系統(tǒng)的設(shè)備或管路上保護(hù)系統(tǒng)安全。當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)壓力超過安全閥設(shè)定壓力時(shí)，即自動(dòng)開啟泄壓，設(shè)備和管道內(nèi)介質(zhì)壓力在設(shè)定壓力之下，保護(hù)設(shè)備和管道正常工作，防止發(fā)生意外，減少損失。

力士樂比例換向閥的結(jié)構(gòu)：
力士樂比例換向閥是一種以手動(dòng)換向?yàn)橹黧w的組合閥。帶有先導(dǎo)式安全閥和單向閥，油路形式為并聯(lián)油路。該閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，泄露量小，安全閥啟閉性好，滑閥機(jī)能有O、P、Y、A幾種形式。定位方式有彈簧復(fù)位和鋼球定位兩種。主要應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其它機(jī)械液壓系統(tǒng)，用于改變液流方向，實(shí)行多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的集中控制。壓力補(bǔ)償元件，比例流量閥，電磁多路換向閥及各種功能閥組成，采用定量泵可實(shí)現(xiàn)比例多路換向控制回路，回路溫升低，無(wú)載功耗少，適應(yīng)于中、小型液壓移動(dòng)機(jī)械。
REXROTH比例閥的特點(diǎn)：
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。
4)與力士樂液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，*。受溫度變化的影響小。

結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。 2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，*。受溫度變化的影響小。

REXROTH力士樂比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

力士樂比例閥（Rexroth Proportional Valve）是一種用于控制流體流量和壓力的閥門。力士樂（Rexroth）是一家生產(chǎn)液壓和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的公司，其比例閥廣泛應(yīng)用于工業(yè)和機(jī)械領(lǐng)域。、
力士樂比例閥通過調(diào)節(jié)閥門開度來(lái)控制流體的流量和壓力。它采用電氣信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門，可以地控制流體的流量和壓力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
力士樂比例閥具有以下特點(diǎn)： 1. ：能夠控制流體的流量和壓力，滿足精密控制要求。 2. 高可靠性：采用的設(shè)計(jì)和制造工藝，閥門的穩(wěn)定性和可靠性。 3. 快速響應(yīng)：能夠迅速響應(yīng)電氣信號(hào)，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)流量和壓力。 4. 多種控制方式：可以通過電流、電壓或PWM信號(hào)來(lái)控制閥門的開度。 5. 多種安裝方式：可以根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的安裝方式，如板式安裝、法蘭安裝等。 力士樂比例閥廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)、工程機(jī)械、機(jī)床、塑料注塑機(jī)等領(lǐng)域，可以提高系統(tǒng)的控制精度和效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。