現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括多級伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，多級伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級伸縮臂的首端鉸接有機架，機架上鉸接有位于多級伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3拱架臺車設(shè)備主要特點為三臂設(shè)計，主臂配有主機械抓手，附臂配有輔助抓手。主機械手具有夾持自鎖、重力自適應(yīng)等特點。臺車為全液壓設(shè)計、無級調(diào)整，可控性高；履帶式底盤，適應(yīng)多種作業(yè)場合；柴電雙動力系統(tǒng)，采用電動機作業(yè)零排放、、噪音低；高強伸縮臂，重型帶載伸縮；配備三個作業(yè)框及三臺焊機，各框可立或協(xié)同作業(yè)，適應(yīng)臺階及全斷面拱架安裝的多種拱架安裝工況。

鑫通GK3多臂拱架安裝臺車已經(jīng)在國內(nèi)隧道施工應(yīng)用，其中，青島地鐵某隧道施工十個循環(huán)，在施工過程中穩(wěn)定可靠，具有同時和立拱架抓舉、連接和定位功能。設(shè)備配有鎖定、急停、報警等安全措施，抓舉拱架時，操作人員處于安全區(qū)域，有效避免零散落石的危險。從拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作業(yè)完成總用時約17-25分鐘。操作簡單便利，三個操作手立或協(xié)同操作，快速準(zhǔn)確完成了拱架抓起定位及安裝焊接網(wǎng)片鋼筋等作業(yè)。

鑫通機械GK3多功能三臂拱架安裝臺車較好解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，可減少操作人員數(shù)量，有效提高拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，相信拱架安裝臺車在我國有著較大的應(yīng)用前景。

鑫通機械GK3拱架臺車順利下線，填補了我國隧道施工作業(yè)拱架安裝自動化的空白，對推進隧道施工的機械化進程，加快鐵路、公路隧道的建設(shè)周期，有力保障人員、設(shè)備的安全等具有重要的現(xiàn)實意義。