汽車起重機：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機：起重作業(yè)部分安裝在特質的輪胎式的底盤上的起重機，行駛速度一般比汽車起重機較低，可不用支腿進行起重作業(yè)。
履帶式起重機：以履帶為基礎行走裝置的起重機械，主要用于重物的吊裝、搬運和轉運，具有較強的越野能力和穩(wěn)定性。

輕小型起重設備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚機：用于拉緊和放松鋼絲繩，實現(xiàn)重物的升降或牽引

橋式起重機
通用橋式起重機：工作級別較高，使用頻繁，吊載起重量大，適用于大型工廠、倉庫等。
電動葫蘆橋式起重機：工作級別較低，起升機構為電動葫蘆，適用于中小型貨物的吊裝。
冶金橋式起重機：用于煉鋼廠等特殊用途的起重機，具有更高的工作級別和更多的安全保護裝置