隨科技的發(fā)展，機器人技術不斷地提高，在一些空間復雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會很高，此時機器人外部軸的應用解決了這一難題。機器人外部軸，又叫機器人地軌、機器人第七軸、工業(yè)機器人行走導軌、機器人行走滑軌，是6軸機器人的輔助機構，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。

機器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

機器人外部軸決定價格因素：
1、材質(zhì)：機器人外部軸可以選用焊接鋼或鑄造，鑄造型一般應用于重載型，造價較高。
2、生產(chǎn)工藝：機器人外部軸的焊接鋼采用了充分自然時效后+精加工的生產(chǎn)工藝，保障其穩(wěn)定性及精度。
3、精度：了解客戶的精度要求。
4、負載：根據(jù)機器人的本體重量及抓取物品的重量來決定。
5、總行程：與機器人底座大小、有效行程有關。
除以上5個因素外，機器人外部軸的安裝樣式、電機減速機的配置高低等也會影響其價格。