根據(jù)界樁的外形和尺寸可分為特大紀(jì)念型、大型、中型和小型。其區(qū)別沒有嚴(yán)格的量化標(biāo)準(zhǔn)，不僅各條邊界采用的尺寸和外觀不同，即使在同一條邊界中也不一定相同。

里程碑設(shè)置于公路整公里樁號處，用以計算里程和標(biāo)志地點位置。國道為白底紅字；省道為白底藍(lán)字；縣道為白底黑字。里程碑應(yīng)兩面均寫字。

昔日里程碑是一塊石碑，現(xiàn)在大多改用金屬板。馬路、山路、鐵路均可能會設(shè)有里程碑。里程碑上的數(shù)字表示該處距離起點或終點有多遠(yuǎn)?，F(xiàn)代項目管理中引用里程碑概念，以階段性明確的可交付物來衡量項目進(jìn)度。