機(jī)器人行走軌道便是俗稱(chēng)的機(jī)器人地軌，在焊接、噴涂、搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域很廣，不同的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人行走軌道時(shí)會(huì)有不同的形式，比如有吊掛式、地軌式、開(kāi)放式、封閉式等。

機(jī)器人行走軌道的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)用：高性?xún)r(jià)比，安裝簡(jiǎn)單迅速，維護(hù)保養(yǎng)便捷；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、能同料臺(tái)、多臺(tái)不同類(lèi)型數(shù)控車(chē)床、緩存及抽檢設(shè)備等構(gòu)成不同形式的生產(chǎn)線(xiàn)；
精度高：經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可以達(dá)到1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

機(jī)器人行走軌道主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而確?；ハ嘀g的穩(wěn)定性及牢固性。