鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。 主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場(chǎng)所收集、運(yùn)載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高車輛的運(yùn)輸能力。

放置垃圾車箱體步驟
① 起動(dòng)車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動(dòng)拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，垃圾箱體隨活動(dòng)拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾斜下落；放置垃圾箱體時(shí)，車廂尾部嚴(yán)禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調(diào)整活動(dòng)拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動(dòng)拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運(yùn)輸行駛。
拉起垃圾車?yán)潴w步驟
①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動(dòng)拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當(dāng)調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對(duì)準(zhǔn)；
③當(dāng)拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時(shí)，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車；
④當(dāng)垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運(yùn)輸行駛。

勾臂垃圾車是一個(gè)很普遍常用的垃圾車型，勾臂垃圾車也叫拉臂垃圾車，主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、工廠礦區(qū)、物業(yè)小區(qū)等人口集中密集的居民區(qū)，實(shí)現(xiàn)一車配多個(gè)垃圾箱，一輛車就可以維持?jǐn)?shù)個(gè)垃圾收集站的運(yùn)轉(zhuǎn)，，操作穩(wěn)定簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械化程度高，且箱體為密封式設(shè)計(jì)，避免了環(huán)境的二次污染。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場(chǎng)所收集、運(yùn)載各種垃圾。 國六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力（朝柴：CY4BK551發(fā)動(dòng)機(jī)，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D7系列環(huán)衛(wèi)輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，檢修方便。朝柴156馬力柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，國V排放標(biāo)準(zhǔn)，省油，配東風(fēng)6檔手動(dòng)變速箱，傳動(dòng)。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統(tǒng)、氣剎制動(dòng)，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風(fēng)排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬里揚(yáng)6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調(diào)，中控鎖，電動(dòng)門窗，遙控鑰匙，排氣制動(dòng)，多功能方向盤。

垃圾車主要用作運(yùn)輸各種垃圾，適用于運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男省Ｐ滦屠嚲哂匈|(zhì)量可靠，故障率低，維護(hù)方便，運(yùn)行費(fèi)用低等特點(diǎn)。亦可支輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中送礦石或煤。