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執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉換器或電-氣閥門將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。
電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
在使用的電動執(zhí)行器中，具有減震和低噪音的優(yōu)點，尤其是在安全級別較高的工作場所，智能控制執(zhí)行器進入初始化階段，根據(jù)預設的精度級別劃分信號、存儲分布信號數(shù)量，以及調試完成后，安裝調試簡單，目前使用的電動執(zhí)行器，為了有效地保護控制單元，改進控制單元和提供更好的控制單元，來控制設備的使用壽命。
工作人員先使用拆卸工具打開保護蓋，有效地防止錯誤的操作或蓄意干擾，并有效提高安全性，以避免對工作人員造成，電動執(zhí)行器現(xiàn)在可以將步進電動機用作功率單元，從而使控制更加準確，監(jiān)控步進電動機的工作狀態(tài)，從而準確監(jiān)控與執(zhí)行器相關聯(lián)的閥門的工作狀態(tài)。
