機器人地軌又叫機器人行走軸，第七軸，機器人外部行走軸，可按路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機器人地軌的優(yōu)點：
經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

機器人地軌的特點：
經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
優(yōu)化設計：模塊化設計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復定位可實現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運行速度可達1.5-1.8m/s（不同負載對應的運行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。

機器人地軌采用了矩形導軌和硬質(zhì)滾輪作為運動導軌來代替直線導軌，優(yōu)點是可以提供可靠、經(jīng)久耐用、低摩擦的線性導軌，尤其適用于移動自動化設備的重物。軸承座采用了帶密封、免維護圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導軌采用的是整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機組合，以提供一個強大的，可靠的機器人地軌。

隨著智能制造的發(fā)展，機器人地軌似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂，焊接，打磨，機械加工，智能倉儲，汽車等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見，使用率越來越高，應用領域越來越廣。

機器人地軌維護保養(yǎng)周期
1、機器人地軌每天的查看保養(yǎng)
對機械各部位進行清掃，而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩(wěn)，位置精度有無改變，重復方位有無偏差。
2、機器人地軌每月的查看保養(yǎng)
查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)；
查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物；
查看導軌狀況，導軌外表是否無油，有沒有無污跡及異物；
查看導軌滑塊工作狀況，滑塊移動時滾輪是否有反常聲。
3、機器人地軌每季度的查看保養(yǎng)
查看齒條潤滑油，全行程要涂抹的潤滑油；
查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及時增加，保持良好以上狀況；
查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動；
查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。
4、機器人地軌每半年的查看保養(yǎng)
齒條螺絲是否有松動的狀況；
導軌螺絲是否有松動的狀況；
減速機底座緊固螺釘是否有松動。