智能制造的發(fā)展,機(jī)器人第七軸在現(xiàn)在的工業(yè)制造中被廣泛應(yīng)用,噴涂、焊接、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車等,在各行業(yè)中使用率越來越高,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。
機(jī)器人第七軸主要由固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等組成,機(jī)器人第七軸可適配各品牌機(jī)器人,適應(yīng)不同應(yīng)用場景,各種特殊環(huán)境的需要。
機(jī)器人第七軸的眾多優(yōu)勢決定了其普遍應(yīng)用于工業(yè)制造的趨勢,機(jī)器人第七軸的產(chǎn)品特點:
一、經(jīng)濟(jì)實惠:高性價比、安裝簡易便捷、維護(hù)方便;
二、優(yōu)化設(shè)計:模塊化設(shè)計,長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
三、自動化程度:自動化程度比較高、科通料臺、多臺不同類型機(jī)床組成不同形式的生產(chǎn)線;
四、速度快:機(jī)器人第七軸大運動速度可達(dá)1m/s(不同負(fù)載對應(yīng)的運行速度不一樣);
五、應(yīng)用范圍:應(yīng)用于汽車制造、食品工業(yè)、五金模具車床、物料倉庫等工業(yè)領(lǐng)域;
六、作業(yè)范圍:搬運、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工、焊接等。
隨著科技的快速發(fā)展,機(jī)器人第七軸的優(yōu)勢會更加明顯。
隨著自動化技術(shù)在生活領(lǐng)域的傳動,機(jī)器人第七軸作為一種智能設(shè)備開始應(yīng)用于不同的領(lǐng)域,因此使用越來越廣泛。機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu),在一些工作周期較長、作業(yè)范圍大、需要多臺機(jī)器管理一個工位的場合很適合,具有控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,適用于率自動化生產(chǎn)。
機(jī)器人機(jī)器人可實現(xiàn)以下優(yōu)勢:
一、承載負(fù)荷大:機(jī)器人第七軸可在超重的狀態(tài)下運轉(zhuǎn),但一般建議不能超過其較大的負(fù)載,因為經(jīng)常處于超負(fù)荷狀態(tài)運轉(zhuǎn)對機(jī)器人第七軸的損耗較大,設(shè)備使用壽命會大打折扣;
二、安裝方便:機(jī)器人第七軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工,精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產(chǎn)品尺寸精度高,表面光滑,可減少因加工誤差而造成的安裝問題,縮短工期;
三、精度高、噪音小:機(jī)器人第七軸采用了滾輪導(dǎo)軌一體式導(dǎo)軌,是精密研磨斜齒條精度高、噪音小,滾輪軸承的外球面是經(jīng)過表面淬硬,有較深的淬硬層,滾輪與導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力分布很均勻;
四、齒輪組件:齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計、裝配很簡單,可實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,免維護(hù)的同時保障了機(jī)器人第七軸長期在充分潤滑的狀態(tài)下運行,延長了使用壽命,降低故障率;
五、技術(shù)配置:合理的慣量匹配,保障了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
六、防護(hù)裝置:具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,適用于點焊、涂膠、搬運等的應(yīng)用。
機(jī)器人第七軸常見的應(yīng)用行業(yè)如下;
1、噴涂行業(yè):集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂等的噴涂或清洗,一般噴涂工位會選用全封閉天軌式機(jī)器人第七軸;
2、焊接行業(yè):工件的點焊、弧焊等,機(jī)器人天軌、機(jī)器人地軌都可用,具體看用戶實際需求;
3、打磨行業(yè):汽車白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨等工位都可應(yīng)用機(jī)器人第七軸;
4、包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機(jī)器人(食品搬運、磚瓦泥沙搬運、建材搬運等);
5、立體庫智能倉儲:地軌+桁架配套使用可實現(xiàn)管理多個工位;
6、檢測、檢驗 、測量、掃碼等行業(yè);
7、機(jī)械加工行業(yè):如多機(jī)臺CNC加工中心連線上下料;
8、多機(jī)臺機(jī)上下料:如繞線機(jī)、繞膜機(jī)等;
9、汽車、航天等行業(yè)。