傳統(tǒng)機(jī)械控制器：依靠機(jī)械杠桿、連桿、凸輪等機(jī)構(gòu)傳遞指令，構(gòu)造直觀，不過響應(yīng)慢、控制精度有限，現(xiàn)代推土機(jī)已很少用，常見于老式小型推土機(jī)。

液壓控制器：運(yùn)用液壓原理，以液壓閥、油缸、油泵構(gòu)成控制體系。它響應(yīng)較快，能輸出較大動(dòng)力，適合重型作業(yè)，不過易受油溫、油質(zhì)影響，維修成本較高。

電子控制器（ECU）：如今的主流選擇，借助各類傳感器收集數(shù)據(jù)，用微處理器處理運(yùn)算，輸出電信號(hào)操控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制精度高、可靈活編程，還能集成故障診斷功能。