中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為"自動售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動檢票機"的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。

需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

折疊

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點:識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點:如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。